Trafik kazası ve tazminat sorusu

Yaklaşık 6 ay önce bir trafik kazası geçirdim. Karşı taraf kırmızı ışıkta geçti ve bana çarptı. Kaza sonrası uzun süre tedavi gördüm, işime gidemediğim için maddi kaybım oldu. Sigorta şirketi zararımın tamamını karşılamadı ve kusur oranı konusunda itirazım var. Ayrıca kalıcı bir sağlık sorunu oluştu. Bu durumda maddi ve manevi tazminat talep edebilir miyim, kusur oranına itiraz etmek için hangi yolları izlemem gerekiyor?