Babam vasiyetname yaptı ama biz habersiz kaldık, ne yapabilirim?

Babam geçen sene hastaydı ve hastanede vasiyetname yaptı. Biz çocukları olarak bundan hiç haberimiz olmadı, mirastan pay alamayacak gibi hissediyorum. Kardeşlerimle aramız açıldı, babamın gerçek isteği neydi bilemiyorum. Şimdi elimizde olmayan bir kağıt varmış gibi hissediyorum. Bu durum beni çok endişelendiriyor, hakkımı nasıl koruyabilirim? Vasiyetnameyi iptal ettirmek mümkün mü, ben de hakkımı alabilir miyim?