Belediye bana ait olmayan yola tapu verdi, iptal ettirebilir miyim?

Yaklaşık 2 yıl önce belediye bana yoldan bir parça tapu verdi. Sonra komşular ve ben fark ettik ki, orası aslında herkesin kullandığı yolmuş. Şimdi mahallede kavga çıktı, ben de çok pişman oldum çünkü kimseyle sorun yaşamak istemiyorum. Belediyeye gittim, durum çok karışık dediler. Tapuyu iptal ettirebilir miyim? Bu iş mahkemeye kadar giderse nasıl bir süreç olur? Paramız, zamanımız boşa mı gider?