Benim şirketi devrettim, geri almak mümkün mü?

Geçen yıl maddi sıkıntılar nedeniyle aile şirketimi başkasına devrettim. Şimdi işler düzeldi, şirketi tekrar almak istiyorum ama ne yapacağımı bilemiyorum. Devri geri çevirebilir miyim, elimde sadece sözlü anlaşmalar var, resmi hiçbir şey yok. Bu durum beni çok çaresiz bırakıyor çünkü şirket benim emeklerimle kuruldu. Şirketi tekrar alma şansım var mı? Ne yapmam gerekiyor?