Geçmiş yıllara ait prim borcumu ödeyebilir miyim?

5 sene önce işimi bıraktım ama o zamandan beri prim borcum birikti. Şimdi 40 yaşındayım ve bu borç yüzünden emeklilik başvurusu yapamıyorum. Param var ama taksitlendirme nasıl oluyor bilmiyorum, çok korkuyorum pişman olacağım diye. Borcumu kapatmak için kimseyi tanımıyorum, ne yapacağımı bilemiyorum. Gecikince daha zor olur mu? Ne kadar sürede halledilir?