Kaskom kaza sonrası neden para ödemiyor?

Geçen ay arabamla küçük bir kaza yaptım, tam 5.000 TL zarar oluştu. Kasko yaptırırken her şeyi kapsıyor diye söz verdiler ama sigorta şirketi hasar bedelini ödemedi. Bana kusurlu olduğumu ve bazı şartların olmadığını söylediler. Şimdi ne yapacağımı bilemiyorum, paramı geri alabilir miyim? Bu durumda hakkımı nasıl ararım? Kim haklı aslında?