Kocam arabayı kullanırken kaza yaptı, ben ne yapmalıyım?

Geçen ay kocam bizim arabayla karşıya geçerken birine çarptı. Olayda karşı taraf birazcık yara aldı ama ciddi değilmiş. Şimdi karşı taraf bizden bir miktar para istiyor ve dava açacakmış. Ne yapacağımı bilemiyorum, evin bütün masrafları onun üstünde ve böyle bir durumda paramız da yok. Kaza tutanağı falan tutmadık, polis geldi ama çok karışık geçti. Bu para gerçekten bizden mi istenebilir? Ne zaman sona erer bu iş? Çok korkuyorum, evimiz tehlikede mi?