Kocamın ölümüne neden olan kazada tazminat alabilir miyiz?

3 ay önce, kocamın içinde olduğu araç başka bir sürücünün hatası yüzünden kaza yaptı ve kocam maalesef öldü. Şimdi hem maddi olarak çok zor durumdayız hem de çocuklarımın geleceği için endişeliyim. Kazaya sebep olan sürücü tazminat ödemek istemiyor, bu yüzden ne yapacağımı bilmiyorum. Para alabilir miyiz? Masraflarımızı kim karşılar? Ne kadar sürede sonuçlanır bu dava?