Şahsi araba sattım kazançtan vergi var mı?

Aldığım arabayı 1 yıl sonra 50 bin TL fazla fiyatla sattım. Bu kazançtan vergi vermek zorunda mıyım? Hangi tür kazanç sayılır, beyanname vermek gerek mi? Yıllık kazançlarım hangi dilime girer, hesabı kim yapar?