Trafikte kaza yaptım, karşı taraf yüksek para istedi, ne yapmalıyım?

Geçen hafta küçük bir kaza yaptım, karşı taraf arabasını biraz çizdi. Karşıdaki kişi benden 3000 TL istedi, o an ne yapacağımı şaşırdım. Parasını hemen vermek istiyor, ben ise böyle bir meblağı nasıl bulacağım bilmiyorum. Korkuyorum, param yetmezse mahkemeye verirler diye. Bu parayı zorunlu ödemek zorunda mıyım? Pazarlık yapabilir miyim? Ben mi haklıyım?