Velayet protokolü olmadan çocuğumu alabilir miyim?

Eşimle anlaşmalı boşandık, velayet ortak ama aramızda görüşme için herhangi bir resmi yazışma yok. Şimdi çocuğumu yanımda almak istiyorum ama bunun için mahkemeye gitmem gerekir mi? Çocuğun okul hayatı ve sağlık durumu hakkında bilgi almam engelleniyor, çok endişeliyim. Çocuğumu ne zaman ve nasıl kendi başıma alabilirim? Bu iş ne kadar sürer?