Anlaşmalı sözleşmeyi iptal etmek mümkün mü?

Geçen ay bir firmayla ürün alışverişi için sözleşme yaptım, toplam 15 bin TL civarı bir iş. Ama sonradan şartların çok ağır olduğunu fark ettim. Şimdi bu işi iptal etmek istiyorum ama korkuyorum paramı kaybedersem veya dava açarlarsa ne olur? Karşı taraf sözleşme şartlarını değiştirmeyi kabul etmedi bile. Ne yapmalıyım? Bu iptal süreci ne kadar sürer? Ben mi hakliyim?