Araba kazası sonrası anlaşmazlık var, arabulucuya başvurmalı mıyım?

Geçen ay bir trafik kazası yaşadım, karşı taraf hasarı karşılamıyor. Sigorta şirketiyle de sorun yaşadım. Avukatım önce arabulucuya gitmemi söyledi ama ben bu arabulucunun ne yaptığını bilmiyorum. Arabulucuya gidince işler hızlanır mı? Yoksa yine uzun sürer mi? Bu arabuluculuk zorunlu mu? Paramı ve hakkımı alabilir miyim? Çok stresliyim, ne yapmalıyım?