Babam anneme sattığı evi geri alabilir miyim?

Babam 6 yıl önce anneme evini devretti ama şu an çok pişman. Annem evde kalıyor ama babam ölmüş ve ben mirasçı olarak evin tam bana kalmasını istiyorum. Kardeşimle aramız çok kötü, annemin evde kalması normal ama bu durum beni çok zorluyor. Ev tekrar babamın malı olabilir mi? Ben haklı mıyım? Bu iş ne kadar zaman alır?