Babam istediği kişiye evini bıraktı, biz ne yapabiliriz?

Babam geçen yıl beklenmedik bir şekilde vefat etti. Vasiyetname bırakmış ve evini, yıllarca tanıdığımız komşumuza bırakmış. Biz çocukları olarak çok şaşırdık ve açıkçası bu durum beni çok üzdü. Babamın neden böyle yaptığını, bizim hakkımızın ne olduğunu anlamaya çalışıyorum. Yaşım 38, kardeşim 34, 2 yetişkiniz. Evle ilgili elimizde bir hak kalır mı? Babamın vasiyetnamesine itiraz etme şansımız var mı? Ne yapmalıyız, paramızı ve hakkımızı kazanabilir miyiz?