Babam öldü, miras parasını nasıl alabilirim?

Babam geçen ay vefat etti, geriye 150 bin TL değerinde bir ev ve biraz banka parası bıraktı. Ama biz kardeşlerle hiç anlaşamıyoruz, kim ne alacak karışık. Şimdi veraset belgesi alacağım ama hiç bilmiyorum nasıl yapacağımı, kim yardım eder, ne kadar sürer bu iş? En çok korktuğum, bu süreçte hakkım yenir de elimden mal giderse. Bu belgenin olmadan miras işleri yürür mü? Ben mi haklıyım para konusunda?