Babamın borçları mirasıma nasıl etki eder?

Babam geçen ay vefat etti, geride 500 bin lira değerinde ev ve arabası var ama aynı zamanda 300 bin lira borcu da varmış. Bu borçlar yüzünden annem ve ben mirastan pay alabilecek miyiz? Borçlar mirasımızın tamamını götürür mü, yoksa sadece ev ve arabadan mı düşülür? Benim ve annemin borçların altında kalması çok korkutucu, bu işi nasıl halledeceğiz? Borçlar yüzünden tüm miras yok olur mu?