Babamın çalıştığı şirketten kıdem tazminatı kim alır miras olarak?

Babam emekli olmadan vefat etti, çalıştığı şirketten kıdem tazminatı çıkacak. Bu parayı kim alır, eşim mi yani annem mi yoksa biz çocuklar mı? Veraset belgesi mi gerekir bu para için, şirket direkt verir mi? Vergi kesintisi nasıl olur?