Babamın verdiği arabayı geri almak mümkün mü?

Babam birkaç yıl önce arabasını kardeşime vermiş, ama ben de onun bakımına destek oldum maddi olarak. Şimdi babam arabanın başka birine gitmesini istemiyor, bana da soruyorlar neden hak talep ettiğimi. Çok karışık bir durum, arabanın kime ait olduğu net değil. Bu konuda ne yapabilirim? Arabayı geri almak mümkün mü? Uzun sürer mi bu iş?