Çocuğumun velayetini almam mümkün mü, ne yapmalıyım?

Eşimle geçen yıl ayrıldık ve oğlum 7 yaşında. Başta ortak karar veriyorduk ama şimdi sürekli beni engelliyor, birlikte görmemize bile izin vermiyor. Çocuğumun yanımda kalmasını istiyorum çünkü okulda sorunlar yaşadığını duydum, ben yanındayım o zaman daha iyi olur. Bu durumu nasıl değiştirebilirim? Mahkeme ne kadar sürer? Çocuğuma kavuşmam mümkün mü?