Denizde çarpışma oldu, ben suçlu değilim ama tazminat istiyorlar?

Yaklaşık 2 hafta önce kiraladığım yelkenliyle başka bir tekneye çarptık. O taraf hasar gördü ama ben kurallara uyduğumu düşünüyorum. Şimdi karşı taraf benden yüksek bir tazminat talep ediyor. Bu kadar büyük para ödemek zorunda mıyım? Karşı taraf haksızsa nasıl savunurum? Bu iş ne kadar sürer, paramı geri alabilir miyim? Çok stresliyim, ne yapacağımı bilemiyorum.