Distribütörlük sözleşmem bitti, mal parasını alamadım ne yapmalıyım?

2023'ün başında bir yerli firma ile distribütörlük anlaşması yaptım, 50 bin TL değerinde ürünler getirdim ve sattım. Sözleşme 1 yıl için geçerliydi, ama bitince para ödemelerini yarım yamalak yapmaya başladılar. Şimdi 3 ay oldu, 30 bin TL paramı alamadım. Hem paramı almak hem de bir daha böyle mağdur olmamak istiyorum. İşi mahkemeye taşımak zorunda mıyım? Paramı tamamen geri alabilir miyim? Ne kadar sürer bu işler?