Faturaları devrettim ama paramı alamadım, ne yapabilirim?

Geçtiğimiz Eylül ayında küçük esnaf olarak iş yaptım ve faturaları bir factoring şirketine devrettim. Ama aradan aylar geçti, şirket ödemeyi yapmadı, sürekli yeni bahaneler üretiyorlar. Ben de bu durumdan fazlasıyla sıkıldım, paramı nasıl ve ne kadar sürede alabilirim bilmiyorum. Bu işin sonunda hakkımı nasıl korurum? Mahkemeye gitmeden çözüm mümkün mü? Bu duruma düşmekten dolayı çok endişeliyim, ne yapayım?