İhaleyi kazanan firma işi yapmadı, paramı nasıl geri alırım?

Geçen yıl kasım ayında belediyenin açtığı ihaleye katıldım ve işi ben aldım. Ancak işi zamanında teslim edemedim çünkü alt yüklenici iflas etti. Şimdi belediye ödemeyi yapmıyor, paramı alamadım. Onlar işin yapılmadığını söylüyor, ben ise maddi zarardayım. Ne yapacağımı, paramı nasıl tahsil edeceğimi bilmiyorum. Bu durum çok stresli, borçlarım var. Mahkemeye gitsem ne kadar sürer? Paramı geri alabilir miyim?