Karşı taraf kusurum olmadığını kabul etmiyor, mahkemeye gidersem ne kadar uzar?

Kazada karşı taraf kusurlu açıkça, ama o 'sen kusurluydun' deyip kabul etmiyor. Polis tutanağı net. Mahkemeye gidersem ne kadar süre, masraf? Kazanma şansım yüksek mi, ekspertiz raporu zorunlu mu?