Kaza yaptım, diğer sürücü haklı mı? Paramı geri alabilir miyim?

Geçen ay karşıdan karşıya geçerken bir araç çarptı bana ve arabanın sigortası varmış. Ama aracın sürücüsü kaza sırasında sinirliydi ve beni suçluyor. Benim de tedavi masraflarım çıktı, 3 bin TL civarında. Şimdi paramı nasıl alacağım, sigorta öder mi? Kaza raporu doğru mu tutulmuş, ben haklıyım değil mi? Çok korktum, bu masraflar beni çok zor durumda bıraktı. Ne yapmalıyım?