Kira arabamla kaza yaptım, masrafı nasıl karşılarım?

Geçen hafta işten dönerken kiraladığım arabayla küçük bir kaza yaptım. Arabayı teslim edeceğim gün hemen hemen aynı yerden geçerken başka bir araç çarptı. Şimdi yetkili firmadan 7 bin TL civarında bir masraf istiyorlar. Ben araba sahibine zararımı nasıl karşılayacağım, param var mı geri alırım? Kira sözleşmesini imzalarken sigortanın neleri karşılayacağını tam anlayamadım. Bu masrafı benden istemeleri doğru mu? Ne yapmalıyım?