Kira gelirimden vergi ödemem gerekir mi, hesaplamayı nasıl yaparım?

Benim bir evim var, yıllardır kiraya veriyorum. 2023 yılında kira gelirim toplam 20 bin TL. Komşular da kira veriyor ama hiç vergiyle uğraştıklarını duymadım. Ben bu paranın vergisini vermek zorunda mıyım? Ne kadar para çıkıyor vergisi? Devlet bana ceza keser mi, ben bunu bilmiyordum. Geçen ay vergi dairesine gittim ama çok karışık anlattılar, kafam karıştı. Ne yapayım, nasıl hesaplarım?