Kocamın evden çıkmasını nasıl sağlayabilirim?

Eşimle anlaşamadığımız için ayrı yaşamaya başladık, evde hala kalıyor ve gitmek istemiyor. Ben ve çocuklarım için çok zor bir durum, gece yatarken bile huzurum kalmadı. Defalarca gitmesini söyledim ama dinlemiyor, artık ne yapacağımı bilmiyorum. Evi boşaltması için mahkemeye mi başvurmalıyım? Bu süreç uzar mı? Evde kalmaya devam ederse başka ne haklarım var?