Miras yüzünden aile içi kavga çıktı, nasıl çözeriz?

Babam 6 ay önce öldü, annem, kardeşim ve ben miras için anlaşamıyoruz. Herkes kendi istediği gibi davranıyor, konuşunca kavga ediyoruz. Bu durum ailemizi mahvediyor, çocuklar bile etkileniyor. Mirası mahkemeye vermek zorunda mıyız? Arabamız ve ev paylaşılamazsa ne yaparız? Bu iş en kısa sürede nasıl çözülebilir? Çok korkuyorum, ailemiz dağılmasın istiyorum.