Park yasağına uymadım, arabam çekildi, geri almak için ne yapmalıyım?

Geçen gün acil işi vardı, park yasağı olan yere arabamı koydum. Döndüğümde arabamın çekildiğini gördüm, görevliler 600 TL ceza ve çekici ücreti istemiş. İki küçük çocuğum var ve ben bu para yokken arabayı nasıl alacağım? Çok mağdur oldum. Böyle durumlarda arabayı hemen geri alabilir miyim? Bu kadar para ödemek zorunda mıyım? Ne kadar zamanda çözülür?