Sigorta neden masrafları karşılamıyor?

Geçen yıl araba kazası yaptım, karşı tarafın sigortası varmış ama masraflarımı ödemiyorlar. Araba tamiri ve hastane faturaları 15 bin TL tuttu, bana sürekli başka belgeler istiyorlar, kimse ilgilenmiyor. En çok sinir olduğum nokta, sigorta şirketinin işi uzatması ve benim mağdur olmam. Bu durumdan nasıl kurtulurum? Paramı ne zaman alırım? Ben haklıyım değil mi?