Trafik kazasında karşı tarafın kusuru var, paramı nasıl alırım?

Geçen hafta karşı taraf yüzde yüz kusurlu olduğu bir kazaya karıştım, ben masumum. Onlar kendi sigortasıyla ilgileniyor ama ben paramı nasıl alacağım bilmiyorum. Arabam tamir oldu ama hala masraflar vardı. Bu masraflar bana ödenir mi? Sigorta şirketi ile mi muhatap olacağım? Paramı almak kaç gün sürer? Çok mağdur oldum, ne yapayım?