Vergi cezası için uzlaşma diye duydum, nasıl olur?

Vergi cezası geldi 150 bin TL. Uzlaşma talep edebilir miyim, vergi dairesi indirim yapar mı? Süreç nasıl işler, kim karar verir indirimi? Uzlaşırsam dava açma hakkım gider mi sonradan? Avukat şart mı, kendim halledebilir miyim?