Yazılım yaptım ama paramı alamadım, ne yapabilirim?

Geçen sene ağustosta küçük bir firma için özel bir program geliştirdim. Sözleşme yaptık, 10 bin TL karşılığında. Yazılımı teslim ettim ama 3 ay oldu, paramı hala vermediler. Aradıkça hep bahane buluyorlar. Bu işi bırakmak üzereyim çünkü paramı alamamak beni çok zor durumda bıraktı. Bu parayı geri almak için nasıl bir yol izlemeliyim? Davaya mı gitmeliyim? Ne kadar sürer bu süreç?