Anlaşmalı boşanırken mal paylaşımı kağıdı yazabilir miyiz?

Eşimle anlaşmalı boşanmaya karar verdik, mal paylaşımını da kendimiz yazmak istiyoruz. Ev bana arabayı ona, gibi maddeler. Bu kağıdın geçerli olması için ne lazım, noter onayı şart mı? Mahkeme kabul edeceğini garantilemek için hangi maddeler kesin olmalı, sonradan biri itiraz edebilir mi?