Çocuğumun yanında kalma hakkımı nasıl artırabilirim?

Boşandık, velayet annede ama ben de çocuğumu çok seviyorum ve onunla daha fazla vakit geçirmek istiyorum. Şu an sadece ayda 2 hafta sonu görebiliyorum, bu beni çok üzüyor. Çocuğumla daha fazla kalmak için mahkemeye başvursam haklı çıkar mıyım? Kızım 7 yaşında, onun iyiliği için ne yapmalıyım? Ayrıca karşı tarafın engellemeleri beni çok korkutuyor, ne yapayım?