Devletin verdiği cezayı iptal ettirebilir miyim?

Geçen ay parkta çocuğumla oynarken belediye zabıtası gelip bir ceza yazdı, yolun yanlış yerinde durmak yüzünden. Ben bu cezayı haksız buluyorum çünkü tabelayı yeni fark ettim, ayrıca orada durmam acil bir durumdu. Şimdi paramı geri alabilir miyim, bu ceza nasıl iptal edilir? Bu süreci başlatmak ne kadar sürer? Çok mağdur oldum, ne yapacağımı bilemiyorum.