Esnafım, müşterimle anlaşmazlık çıktı, paramı nasıl alırım?

Geçen ay 15 bin TL'lik mal sattım, ama müşterim ödemedi. Defalarca aradım, paramı alabilmek için ne yapacağımı bilemiyorum. Arabulucuya gitmemiz gerekiyormuş, bu süreç nasıl işliyor? Zorunlu mu? Tahkim nedir, onu da söylediler ama ne demek anlamadım. Paramı almak için bunların biriyle mi uğraşmalıyım? Çok stresliyim, paramı almak ne kadar sürer?