Kamulaştırma sonrası evin tam bedelini istiyorum, nasıl olur?

Babamın arsası kamulaştırılacakmış, geçen hafta belediye yetkilileri gelip 150 bin TL teklif etti. Ama biz arsanın daha değerli olduğunu düşünüyoruz, çünkü bölge hızla gelişiyor. Paramız yok, evin gerçek fiyatını almak zorundayız. Belediyenin verdiği para yeter mi, mahkemeye başvurursak kaç ay sürer? Bu işte hakkımızı nasıl koruyabiliriz? Çok korkuyorum paramız gasp edilir diye.