Kardeşim trafik kazasında öldü, tazminatı kimden alırız?

Kardeşim geçen yıl trafik kazasında hayatını kaybetti, o araçta başka kimse yoktu. Ailesi olarak büyük bir boşluk içindeyiz, nasıl geçineceğiz bilmiyoruz. Tazminatı araç sahibi ya da sigorta öder mi? Mahkemeye mi gitmemiz gerekiyor? Bu süreç çok mu uzun sürer? Şimdi hem öfkeliyim hem çaresiz, çocuklar aç kaldı bu yüzden, ne yapmalıyız?