Şirket lisans parasını ödemeyince ne yapabilirim?

Geçen yıl babamın firmasıyla bir ürün için lisans anlaşması yaptım. Her ay belli miktar para alacaktım ama son üç aydır hiç ödeme yapılmadı. Bu durum beni çok zor durumda bırakıyor, kira ve diğer masraflarımı nasıl karşılayacağım bilmiyorum. Paramı nasıl tahsil edebilirim? Şirketle daha fazla beklemeli miyim? Paramı almanın başka yolu var mı?