Yaptığım tasarımları bana geri vermiyorlar, nasıl alırım?

Geçen yıl bir firmaya tasarım işleri yaptım, sözleşmeyi yazılı yapmadık ama onlar kullanmaya başladı. Şimdi tasarımların bana ait olduğunu söylüyorum ama bana vermiyorlar, kendi mülkleri gibi davranıyorlar. Paramın karşılığını da alamadım. Bu durumda tasarımları geri alabilir miyim ya da kullanmalarını engelleyebilir miyim? Ne yapmalıyım, bu kadar çaresiz hissetmem normal mi? Bu iş nasıl sonuçlanır?