Youtube videomu izinsiz kullandılar, ne yapabilirim?

Geçen ay kendi çektiğim yemek tarifi videosunu Youtube'a yükledim. Videomu çok sevip izleyen bir arkadaşımı sandım ama bugün videomun aynısı başka bir kanal tarafından izinsiz yayınlanmış. Bundan çok rahatsız oldum, emeğimin çalındığını düşünüyorum. Para kazanmadım ama bu haksızlık karşısında ne yapacağımı bilemiyorum. Videomun kaldırılmasını veya bir ücret talep edebilir miyim? Emeğimin karşılığını nasıl alırım? Bu durumun önüne geçmenin yolu nedir?