Yurt dışındaki mirasımı Türkiye’de nasıl alabilirim?

Dedem Almanya’da vefat etti, geride küçük bir arazi ve banka hesabı bıraktı. Ben de Türkiye’de yaşıyorum ve miras hakkımı kullanmak istiyorum ama nasıl başlayacağımı bilemiyorum. En çok korkum, işlemler uzar da hak kaybına uğramak ya da masrafların çok fazla çıkması. Mirası almak ne kadar sürer? İşlemler için Türkiye’de ne yapmam lazım? Masraflar ne kadar tutar?