Anlaşamıyoruz; mahkeme öncesi arabulucuya gitmek zorunda mıyım?

Eşimle ayrılmaya karar verdik ama çocuk ve ev meselesi yüzünden anlaşamıyoruz. Geçen hafta eşim arabulucuya gitmem gerektiğini söyledi, yoksa mahkemeye başvuramayacağımı duydum. Bu beni çok korkutuyor çünkü arabuluculukta belli bir süre ve ücret varmış, param da kısıtlı. Gerçekten önce arabulucuya gitmek zorunda mıyım? Gitmezsem ne olur? Bu süreç ne kadar zaman alır?