Babam vasiyet yapmadı, biz mirastan pay alabilir miyiz?

Babam geçen yıl aniden vefat etti, geride hiçbir vasiyetname bırakmadı. Biz üç kardeşiz, onun tek evi ve bir miktar nakit parası vardı. Şimdi evin satışı ve paranın paylaşımı konusunda herkes farklı düşünüyor, aile içinde büyük tartışmalar çıktı. En çok korktuğum, hakkımız olan mirastan mahrum kalmak ya da haksız yere kayırılan birinin ortaya çıkması. Kendi hakkımı nasıl koruyabilirim? Miras paylaşımı ne kadar sürer? Bu konuda yapacağım ilk adım ne olmalı?