Babama ait miras için ölüm tazminatı alabilir miyim?

Babam geçen yıl ani bir şekilde vefat etti. Biz ailece maddi olarak zor durumdayız, babamın çalıştığı yerden ölüm tazminatı alabilir miyiz diye araştırıyorum. Ama ne yapmam gerektiğini, kime başvuracağımı bilmiyorum. Bu konuları araştırırken hep kafam karışıyor, paramızın gecikmesi bizi iyice zora sokuyor. Ben bu tazminatı ne zaman alabilirim? Başvuruyu nasıl yaparım? Geç kalır mıyız?