Babamın borcunu devraldım, şimdi paramı geri alabilir miyim?

Babamın bir borcunu ödüyordum, şimdi bana itiraz etmişler icra işlemi başlatılmış. 50 bin TL civarı bir borç bu, ben ödedim ama belgeleri tam değil. Şimdi paramı geri almak için ne yapacağımı bilmiyorum, bu icra süreci beni çok korkutuyor. Benim paramı geri almak için dava açmam mı gerekiyor? Ne kadar sürede sonuçlanır? Yanlışlıkla ödedim, hakkımı nasıl korurum?