Bayisi taksitli sattığı ürünü 'borcun var geri al' diye götürüyor evimden

Taksitli ürün aldım 1 yıl önce, son 2 taksiti ödeyemedim. Bayisi 'evine gelirim ürünü götürürüm' diye tehdit ediyor. Yasal olarak gelip ürünü zorla alabilir mi, mahkeme kararı şart değil mi? Polise haber versem yardım eder mi?